Maître UESHIBA est né le 14 décembre 1883 à Tanabe,petite ville de l'île Hondo. Très tôt, son père, propriétaire terrien et notable de la ville, l’initie au maniement des armes (lance et sabre).

En 1901, il a 18 ans, il se rend à Tokyo où il pratique le Jujitsu et l’escrime.

En 1911 il rencontre maître Takeda dont il devient l’élève et apprend le Jujitsu de l’école Daito ryu.

En 1918 il rencontre le Révérend O.Deguchi et devient son disciple, parallèlement il étudie le Jujitsu de l’école Shingake ryu.

En 1924 il part avec le Révérend O. Deguchi en Mongolie. Prisonnier des chinois il revient à Ayabe 6 mois plus tard, puis s’installe à Tokyo où il enseigne son art.

Maître UESHIBA meurt le 26 avril 1969 à l’âge de 86 ans.